O Pelourinho de Couto de Esteves, de uma singeleza quase rude, é de origem senhorial. Compõe-se de três degraus de acesso, de secção quadrada, sobre os quais assenta uma coluna facetada e lisa, quase cilíndrica. O capitel, de grande simplicidade de linhas, apresenta configuração de bola alongada. Está classificado, no estudo que aos Pelourinhos Luís Chaves dedicou em 1930, como sendo "de bola, de topo arredondado", e encontra-se implantado junto ao antigo edifício da Câmara.
 
Os dois Pelourinhos aqui referidos, são ambos monumentos de arte muito apreciáveis e foram classificados como Imóvel de Interesse Público a 11 de Outubro de 1933.

O Pelourinho de Sever do Vouga, depois de libertado, em 1965, da função de chafariz à qual esteve durante muito tempo submetido, foi implantado junto à actual Biblioteca Municipal Calouste Gulbenkian, antigo edifício da Câmara. Este Pelourinho, apresenta uma plataforma com três degraus de acesso hexagonais, donde se projecta verticalmente a coluna, de contornos concordantes com o polígono dos degraus. A base da coluna assenta directamente sobre a plataforma e está decorada com motivos de florões repetidos. O fuste é liso e encimado por capitel que apresenta nove castelos a envolver o escudo nacional. O escudos de armas é composto de cinco figuras móveis dispostas em cruz, sendo três em pala com a do centro flanqueada pelas outras duas.