Povoação anterior à nacionalidade, dizem as inquisições de 1282 que os Hospitalários
tinham nela um casal. A antiga freguesia era abadia da apresentação da Mitra, no antigo
concelho de Sever do Vouga.
Em documento de 964 (séc. X) aparece já referida a "villa" de S. Martinho
(ainda hoje o orago) e em finais do séc. XII existia já a paróquia de "Santa Maria
de Pessegueiros".
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Nas Inquirições do rei D. Dinis pode ler-se em documento de 1282 que "na aldeia
de Sever de Pecegueiro do Vouga hum casal paga as primariças (as primeiras lampreias que se
pescam em cada ano) que ha a dar El-Rey...". De 1514 a meados do séc. XVIII, o
lugar de Nogueira foi vila e "cabeça" de concelho de Sever, cujo pelourinho, de que naquela
povoação existe uma réplica, para a vila de Sever foi então transferido.
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